可編程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC）是采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置。PLC是一種數(shù)字運(yùn)算和操作的電子控制裝置，它通過(guò)軟件來(lái)改變控制過(guò)程，具有體積小、組裝靈活、編程簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)及可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，非常適合于惡劣工作環(huán)境下運(yùn)行，因而深受歡迎。
    利用變頻器構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，許多情況是采用和PLC配合使用。PLC可提供控制信號(hào)（如速度）和指令通斷信號(hào)（起動(dòng)、停止、反向）。一個(gè)PLC系統(tǒng)有3部分組成：中央單元、輸入/輸出模塊和編程單元。下面介紹變頻器和PLC連接時(shí)需要注意的有關(guān)事項(xiàng)。
    開(kāi)關(guān)指令信號(hào)的輸入
    變頻器的輸入信號(hào)中包括對(duì)運(yùn)行/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行操作的開(kāi)關(guān)型指令信號(hào)（數(shù)字輸入信號(hào)）。PLC通常利用繼電器觸點(diǎn)或具有繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)特性的元器件（如晶體管）與變頻器連接，獲取運(yùn)行指令狀態(tài)指令。
    使用繼電器觸點(diǎn)時(shí)，常因解除不良而帶來(lái)誤動(dòng)作；使用晶體管進(jìn)行連接時(shí)，則需要考慮晶體管本身的電壓、電流容量等因素，保證系統(tǒng)的可靠性。
    在設(shè)計(jì)變頻器的輸入信號(hào)電路時(shí)還用應(yīng)該注意到，當(dāng)輸入信號(hào)電路連接不當(dāng)有時(shí)也會(huì)造成變頻器的誤動(dòng)作。例如，當(dāng)輸入信號(hào)電路采用繼電器等感性負(fù)載，繼電器接通、斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生的浪涌電流帶來(lái)的噪聲有可能引起變頻器的誤動(dòng)作，應(yīng)盡量避免。
    數(shù)值信號(hào)的輸入
    變頻器中也存在一些數(shù)值型（如頻率、電壓等）指令信號(hào)的輸入，可分為數(shù)字輸入和模擬輸入兩種，數(shù)字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作上位機(jī)來(lái)設(shè)定；模擬輸入則通過(guò)接線端子由外部給定，通常是通過(guò)0~10V（或5V）的電壓信號(hào)或者0（或4）~20mA的電流信號(hào)輸入。由于接口電流因輸入信號(hào)而異，必須根據(jù)邊頻率的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊。
    當(dāng)變頻器和PLC的電壓信號(hào)范圍不同時(shí)，例如，變頻器的輸入信號(hào)范圍為0~10V而PLC的輸入電壓信號(hào)范圍為0~5V時(shí)，或PLC一側(cè)的輸出信號(hào)電壓范圍為0~10V而變頻器的輸入信號(hào)電壓范圍為0~5V時(shí)，由于變頻器和晶體管的容許電壓、電流等因素的限制，則需以串聯(lián)的方式接入限流電阻及分壓等方式，以保證進(jìn)行接通、斷開(kāi)時(shí)不超過(guò)PLC和變頻器相應(yīng)部分的容量。因此，在連線時(shí)還應(yīng)該注意將布線分開(kāi)，保證主電路一側(cè)的噪聲不傳至控制電路。
    通常變頻器也通過(guò)接線端子向外部輸出相應(yīng)的檢測(cè)模擬信號(hào)，電信號(hào)范圍通常為0~5V（或10V）及0（或4）~20mA電流信號(hào)。無(wú)論是哪種情況，都必須注意PLC一側(cè)的輸入阻抗的大小保證電路中的電壓和電流不超過(guò)電路的容許值，以保證系統(tǒng)的可靠性和減少誤差。此外，由于這些檢測(cè)系統(tǒng)的組成都互不相同，當(dāng)有不清楚的地方時(shí)最好向廠商資詢。
    在使用PLC進(jìn)行順序控制時(shí)，由于CPU進(jìn)行處理時(shí)需要時(shí)間，總是存在一定時(shí)間的延遲。
    由于變頻器在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)帶來(lái)較強(qiáng)的電磁干擾，為了保證PLC不因變頻器主電路斷路器及開(kāi)關(guān)器件等產(chǎn)生的噪聲而現(xiàn)在故障，在將變頻器和PLC等上位機(jī)配合使用時(shí)還必須注意：
    2.1.對(duì)PLC本體按照規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)和接地條件進(jìn)行接地。此時(shí)，應(yīng)避免和變頻器使用共同的接地線，并在接地時(shí)盡可能使兩者分開(kāi)。
    2.2.當(dāng)電源條件不太好時(shí)，應(yīng)在PLC的電源模塊以及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪聲濾波器和降低噪音聲用的變壓器等。此外，如有必要再變頻器一側(cè)也應(yīng)采取相應(yīng)措施。
    2.3.當(dāng)把變頻器和PLC安裝在同一操作柜中時(shí)，應(yīng)盡可能使與變頻器有關(guān)的電線和與PLC有關(guān)的電線分開(kāi)。
    2.4.通過(guò)使用屏蔽線和雙絞線達(dá)到提高抗噪聲水平的目的。